在操作無人機飛行前要做好對無人機的各項檢查，任何一項無人機存在的問題都有可能會導致飛行事故的發生，下面我們就以多旋翼飛行器為例來學習一下無人機起飛前起飛中和起飛后需要注意的檢查事項。多旋翼無人機起飛前有哪些檢查事項？
1.遙控器天線位置，各開關位置，油門桿位置，打開遙控器后檢查電池電壓，發射制式，模型名字，微調位置是否正確，計時器是否清零。
2.各軸機臂折疊機構是否鎖緊，機體所有固定螺絲有無松動。
3.各軸螺旋槳方向安裝是否正確并鎖緊牢固，螺旋槳有無破損，電機轉動是否順暢，電機和電機座固定牢靠，電機座與碳管固定螺絲是否松動。
4.GPS支撐桿是否鎖緊，GPS及磁羅盤底部雙面膠固定是否牢靠，磁羅盤箭頭方向確認無位移。
5.電子設備插頭和焊點是否有松動和氧化，插頭與插座防松機構安裝是否到位，檢查動力電插座香蕉頭燒蝕情況。
6.使用測電器檢查準備安裝到多旋翼上的電池電壓是否滿電，電池安裝上飛機后使用電池綁帶將電池固定牢固后檢查多旋翼重心位置是否正確，地面站確認飛控上電后使用地面站再次檢查檢查電池電壓是否滿電，如使用手機地面站或PC地面站需留意地面站剩余電量是否滿足作業任務時間要求。
7.上電檢查任務載荷工作情況是否工作正常。
8.GPS搜星達到7顆以上，檢查靜止狀態下機體“姿態角”是否正確，抬起機體做俯仰和橫側運動機體檢查姿態角是否正確，LED指示燈閃爍狀態是否正常。
9.撥動開關通過地面站檢查“飛行狀態”能否在“手動”、“自動懸?！敝g進行切換。撥動開關通過地面站檢查是否能否在“自動導航”、“自動返航”之間進行切換。通過以上檢查確定通道設置正確，并再次確認LED指示燈正確指示工作狀態。
10.遙控器關機檢查失控保護是否起作用，在地面站中檢查“飛行狀態”是否切換到“自動返航”然后再重新開機。
11.通過地面站確定動力電電壓是否滿電，6S滿電電壓25.2V左右。
12.檢查手控舵位是否正常。
13.“電壓初始警報值”作業狀態下設定3.65V，練習飛行狀態下設置為3.7V。
14.確認“飛機種類”與實際多旋翼類型相對應，如設定錯誤無法起飛。
15.在“手動”狀態解鎖后下推極低速油門，讓電機剛好開始旋轉，在轉速較低的狀態檢查電機旋轉方向是否正確，電機混控動作是否正確。
16,確認飛行空域是否安全，起飛前確認圍觀群眾在飛手身后，多旋翼距離飛手5米以上安全距離再起飛。
多旋翼無人機飛行過程中如遇到白燈閃爍應讓多旋翼恢復懸停狀態，如白燈持續閃爍。普度國際航空技術（東莞）有限公司，坐落于新一線城市東莞市萬江區，是一家集研發、生產、銷售、培訓為一體的無人機綜合服務平臺，公司產品主要包含航拍無人機、軍用無人機、多旋翼無人機、應急救援無人機、垂直起降固定翼無人機等等機型。
